DESPLASAMIENTO Y MOVIMIENTO

 DESPLAZAMIENTO:

     

 RUEDAS 

Las ruedas son unos de los componentes mas importantes de los robots, ya que son las que proporcionan la tracción necesaria al robot. Las orugas son una alternativa que permite construir robots todo terreno con capaces de moverse por donde las ruedas no pueden.

   HELICES

 La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano. 

           

ORUGAS

 La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso.

Diagrama de una suspensión de orugas. 1=rueda de transmisión trasera, 2=oruga, 3=rodillo de retorno, 4=rueda de transmisión delantera, 5=ruedas de rodadura, 6=rodillo tensor.

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PATAS

 Los robots con patas son un tipo de robot móvil que usa extremidades mecánicas para el movimiento. Los robots de una sola pierna o pogo stick utilizan un movimiento de salto para la navegación. ..

MOVIMIENTO

 

  ROTULAS:

Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemático que permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos esté limitada.

    POLEAS

 Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a través de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.

      ENGRANAJES

 Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro.​ Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,​ de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.​ Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto .